Pieter is getrouwd met Margareta van Geest op 13 mei 1753 (civil) in Poeldijk. Margareta (dochter van Simon van Geest en Barber van Schijndel) is gedoopt op 9 feb 1724 in Naaldwijk; en is gestorven; is begraven op 4 jan 1799 in Naaldwijk. [Gezinsblad] [Familiekaart]

1. Philippus Alsemgeest is gedoopt op 25 aug 1754 in Naaldwijk; en is gestorven.
2. Barbara Alsemgeest is gedoopt op 30 mrt 1756 in Naaldwijk; en is gestorven.
3. Sijmen Alsemgeest is gedoopt op 4 okt 1757 in Naaldwijk; en is gestorven.
4. Harper Alsemgeest is gedoopt op 4 dec 1759 in Naaldwijk; en is gestorven.
5. Willem Alsemgeest is geboren in Kwintsheul; is gedoopt op 11 jan 1762 in Naaldwijk; en is gestorven.
6. Trijntje Alsemgeest is gedoopt op 17 feb 1764 in Naaldwijk; en is gestorven.
7. Barbara Alsemgeest is gedoopt op 18 feb 1769 in Naaldwijk; en is gestorven.