Roelof is getrouwd met Gerrigje van Leersum op 6 apr 1689 (civil) in Doorn. Gerrigje (dochter van Jan van Leersum) en is gestorven. [Gezinsblad] [Familiekaart]

1. Lijsbeth van Velpen is geboren op 11 aug 1689 in Doorn; en is gestorven.
2. Jannigje van Velpen is geboren op 13 sep 1691 in Amerongen; en is gestorven.
3. Ariaentje van Velpen is geboren op 9 jun 1695 in Doorn; en is gestorven.
4. Gijsbert van Velpen is geboren in Darthuizen; is gedoopt op 15 aug 1697 in Doorn; en is gestorven; is begraven op 1 dec 1780 in Doorn.
5. Jan van Velpen is geboren op 10 nov 1700 in Doorn; is gestorven op 15 dec 1726 in Doorn.
6. Dirckie van Velpen is geboren op 4 nov 1703 in Doorn; en is gestorven.
7. Neeltje van Velpen is geboren op 30 jan 1707 in Doorn; en is gestorven.
8. van Velpen is gedoopt op 22 okt 1713 in Doorn; en is gestorven.

Gijsbert is getrouwd met Lijsbeth. Lijsbeth en is gestorven. [Gezinsblad] [Familiekaart]